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UART(universal asynchronous receive transmitter)通用异步收发器,用来收发串行数据,以全双工的形式进行通信,UART使用的电平标准是TTL/CMOS,一帧数据通常包含开始位、数据位、校验位、停止位,UART传输的双方要统一波特率。
S3C2440中有三个UART独立通道,功能类似,下面分块介绍一下UART比较重要的部分。
UART的用途一般有俩种:
1.作为与上位机的通信接口,打印调试信息
2.作为外设模块的驱动接口,连接驱动外设,比如:蓝牙、GPS等
ARM串口电平为TTL,要根据PC的匹配电平来选择电平转换芯片。
UART直接输出的电平是TTL电平,以前上位机PC端都有RS-232电平(九针接口),所以以前ARM与上位机连接需要TTL转RS-232电平的芯片。RS-232适合长距离传输。
现在,PC上基本没有RS-232接口了,取而代之的是USB接口,所以现在ARM与PC的UART通信都使用TTL转USB芯片了。
一帧数据通常包含开始位、数据位、校验位、停止位。
开始位:UART空闲时,TxD数据线是高电平的(因此需要给相应引脚上拉引脚),将要发送数据时,TxD数据线会以拉低电平作为起始信号,所以“0”电平就相当于开始位。
数据位:数据位包含了要发送的信息,数据位的大小可以通过配置寄存器来确定,通常是8bit。
校验位:为了保证数据传输的准确性,有时会在数据位后面加上一个校验位,分为奇、偶校验,校验规则:数据位+校验位中为1的个数是奇数或者偶数。一般不用。
停止位:会给出一段持续的高电平作为停止信号,持续时间可以通过配置寄存器来设置,一般设置停止位的持续时间为1位长度。
最常用的数据帧格式为:8n1(意为:8位数据位,不使用校验位,停止位长度为一位)
波特率:每秒发送的bit(位)
框图如下:
UART发送数据的流程:CPU从内存中将数据取到FIFO,FIFO中的数据发送到移位器,由移位器逐位发送数据。
UART接收数据的流程:移位器逐位接收数据,将接收到的数据放在FIFO中,CPU将数据从FIFO中取到内存。
UART中FIFO深度为64Byte,不使用FIFO时,将数据放在接收/保持寄存器中(1Byte)。
数据发送、接收完成,可以利用中断进行处理,也可以不断查询寄存器标志位。
波特率由波特率发生器产生,涉及到时钟源和分频因子的选择
这里介绍一下最基本的UART配置,即:使用UART0、满足收发数据功能、不使用FIFO(使用1Byte的寄存器)、收发状态可以通过中断或查询标志位获知。
S3C2440中UART0的引脚对应关系为:TxD:GPH2 RxD:GPH3
首先要将俩个引脚的模式设置为UART模式,寄存器配置如下:
/* 设置引脚 */ //TxD0:GPH2 RxD0:GPH3 GPHCON &= ~((3<<4)|(3<<6)); GPHCON |= ((2<<4)|(2<<6));
由于数据线平时是高电平,所以要设置引脚的内部上拉。
我们要将内部上拉电阻与引脚连接,通过配置寄存器可以控制,上拉电阻与引脚的连接状态由GPHUP寄存器控制:
我们要使能GPH2、GPH3的内部上拉,将2、3位复位
/* 使能引脚的内部上拉 */ GPHUP &= ~( (1<<2)|(1<<3) );
波特率计算如下:
通过设置分频系数DIV、选择时钟源来配置波特率
UCON0寄存器可以选择时钟源:
一般默认PCLK为时钟源,所以不必专门配置时钟源。
UBRDIV寄存器负责分频因子设置:
直接将分频因子写入寄存器即可:
/* 设置波特率 */ /* 波特率设置格公式:UBRDIVn = (int)( UART clock / ( buad rate x 16) ) –1 */ /* 实现波特率:115200 b/s 时钟源采用PCLK:50MHz 分频因子:26 (本来26.127,忽略误差可以) */ /* 默认PCLK:UCON0 &= ~(3<<10)*/ UBRDIV0 = 26;
数据帧的配置主要包括对:校验位、停止位、数据位的配置
ULCON0寄存器配置:
/* 设置数据格式 */ /* 数据帧格式:8n1 */ ULCON0 = 0x00000003;
UCON0寄存器也用来配置RxD、TxD的模式:可以通过中断和查询寄存器标志位来获取收发的状态
默认选择时钟(PLCK=50MHz)、Rx、Tx模式(中断和查询)
/* 收发模式:中断+查询 */ UCON0 = 0x00000005;
收发状态的查询通过UTRSTAT0寄存器来确定:
可以通过如下程序配合寄存器查询获取收发的状态:
/* 输出数据 */int putchar( int c ){ /* 等待传输数据寄存器空 */ while( !(UTRSTAT0 & (1<<2)) ); /* 不使用FIFO,对数据传输寄存器UTXH0直接写 */ UTXH0 = (unsigned char)c;}/* 接收数据 */int getchar( void ){ while( !(UTRSTAT0 & (1<<0))); /* 接收数据寄存器URXH0 */ return URXH0;}
直接对寄存器进行读写就可以。
发送数据寄存器:
接收数据寄存器:
话不多说,直接上代码,程序的框架是:main.c+uart.h+start.S
main.c:
#include "s3c2440_soc.h"#include "uart.h"int main(void){ unsigned char c; uart0_init(); puts("Hello, world!\n\r"); while(1) { c = getchar(); if (c == '\r') { putchar('\n'); } if (c == '\n') { putchar('\r'); } putchar(c); } return 0;}
uart.c:
#include "s3c2440_soc.h"#include "uart.h"void uart0_init( void ){ /* 设置引脚 */ //TxD0:GPH2 RxD0:GPH3 GPHCON &= ~((3<<4)|(3<<6)); GPHCON |= ((2<<4)|(2<<6)); /* 使能引脚的内部上拉 */ GPHUP &= ~( (1<<2)|(1<<3) ); /* 设置波特率 */ /* 波特率设置格公式:UBRDIVn = (int)( UART clock / ( buad rate x 16) ) –1 */ /* 实现波特率:115200 b/s 时钟源采用PCLK:50MHz 分频因子:26 (本来26.127,忽略误差可以) */ /* 默认PCLK:UCON0 &= ~(3<<10)*/ UBRDIV0 = 26; /* 设置数据格式 */ /* 数据帧格式:8n1 */ ULCON0 = 0x00000003; /* 收发模式:中断+查询 */ UCON0 = 0x00000005; }/* 输出数据 */int putchar( int c ){ /* 等待传输数据寄存器空 */ while( !(UTRSTAT0 & (1<<2)) ); /* 不使用FIFO,对数据传输寄存器UTXH0直接写 */ UTXH0 = (unsigned char)c;}/* 接收数据 */int getchar( void ){ while( !(UTRSTAT0 & (1<<0))); /* 接收数据寄存器URXH0 */ return URXH0;}/* 连续发送字符串 */int puts( const char *s ){ while( *s ) { putchar( *s ); s++; }}
start.S:
.text.global _start_start: /* 关闭看门狗 */ ldr r0, =0x53000000 ldr r1, =0 str r1, [r0] /* 设置MPLL, FCLK : HCLK : PCLK = 400m : 100m : 50m */ /* LOCKTIME(0x4C000000) = 0xFFFFFFFF */ ldr r0, =0x4C000000 ldr r1, =0xFFFFFFFF str r1, [r0] /* CLKDIVN(0x4C000014) = 0X5, tFCLK:tHCLK:tPCLK = 1:4:8 */ ldr r0, =0x4C000014 ldr r1, =0x5 str r1, [r0] /* 设置CPU工作于异步模式 */ mrc p15,0,r0,c1,c0,0 orr r0,r0,#0xc0000000 //R1_nF:OR:R1_iA mcr p15,0,r0,c1,c0,0 /* 设置MPLLCON(0x4C000004) = (92<<12)|(1<<4)|(1<<0) * m = MDIV+8 = 92+8=100 * p = PDIV+2 = 1+2 = 3 * s = SDIV = 1 * FCLK = 2*m*Fin/(p*2^s) = 2*100*12/(3*2^1)=400M */ ldr r0, =0x4C000004 ldr r1, =(92<<12)|(1<<4)|(1<<0) str r1, [r0] /* 一旦设置PLL, 就会锁定lock time直到PLL输出稳定 * 然后CPU工作于新的频率FCLK */ /* 设置内存: sp 栈 */ /* 分辨是nor/nand启动 * 写0到0地址, 再读出来 * 如果得到0, 表示0地址上的内容被修改了, 它对应ram, 这就是nand启动 * 否则就是nor启动 */ mov r1, #0 ldr r0, [r1] /* 读出原来的值备份 */ str r1, [r1] /* 0->[0] */ ldr r2, [r1] /* r2=[0] */ cmp r1, r2 /* r1==r2? 如果相等表示是NAND启动 */ ldr sp, =0x40000000+4096 /* 先假设是nor启动 */ moveq sp, #4096 /* nand启动 */ streq r0, [r1] /* 恢复原来的值 */ bl mainhalt: b halt
代码参考韦东山嵌入式教程。
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